Allerede før Kristus eksperimenterte man med å bringe luft med seg under vann. Det finnes både bilder og skriftlige kilder som viser hvordan man tynget ned klokker fulle av luft og hadde en dykker som befant seg inni. Det vi vet om karbondioksidforgiftning i dag kan vi kanskje takk disse eksperimentene for.

På slutten av 1700-tallet ble det konstruert pumper for å trykke luft ned til dykkeren. Dette ble starten på utviklingen av den moderne dykkingen. August Siebe klarte i løpet av neste århundre å lage en fullt brukbar dykkerdrakt med hjelm og tok med dette et stort sprang inn i vår tids dykking.

Den Norske Marine var tidligere sentral i utdanning av dykkere. Det er foretatt dykk av hjelmdykkere allerede i ca 1860, da tjenesten i utgangspunktet var en støttefunksjon ved Marinens Hovedverft. Under den 2. verdenskrig begynte man å anvende undervannssvømmere.

Forsvarets Dykker- og Froskemannskole ble grunnlagt i 1953. Fra 1962 har den holdt til ved Haakonsvern i Bergen. I 1980 ble Statens Dykkerskole etablert og 10 år senere så Norsk Yrkesdykkerskole dagens lys.